Vesmírná loď Enterprise reprezentuje Spojenou federaci planet na pětileté misi ve vesmíru. Má za úkol objevovat nové světy, hledat nové civilizace a nový život. A odvážně jít tam, kde žádný člověk ještě nevstoupil. Vesmírná loď Enterprise je řízena pohledným, ale také unáhleným kapitánem Kirkem (William Shatner). Jeho prvním důstojníkem a nejlepším přítelem je Spock (Leonard Nimoy) z planety Vulcan. Na palubě je také lékař, doktor Mc Coy. S posádkou asi přibližně 430 lidí, Enterprise bojuje s různými mimozemskými vetřelci a příšerami.