Před mnoha lety se dva bratři jménem Flurious a Moltor pokusili ukrást legendární korunu známou jako Corona Aurora a jsou uvězneni po galaxii. Strážný Rytíř rozmístí korunu a její drahokamy na planetě Zemi v naději, že zabrání, aby nepadla do špatných rukou. V přítomnosti ji najde Andrew Hartford, milionář dobrodruh, což osvobodí Fluriuse a Moltora z jejich uvěznění. Andrew rekrutuje čtyři elitní teenagery, aby se stali Strážci Vesmíru a zabránili, aby Corona Aurora padla do špatných rukou. Ačkoliv je Hartford nejprve proti tomu, jeho syn Mack se stane pátým členem týmu - Červeným Strážcem. Strážci Vesmíru prohledávají starodávné civilizace všude po světě, aby našli první drahokam, který byl kdysi používán Neptunem - králem Atlantidy. Při tom se utkají se záhadnou Miratrix, která je odhodlaná najít drahokamy a osvobodit svého pána Kandora....